シエンタで車中泊するときのフルフラット化のコツ！快適空間の作り方を解説

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「シエンタで車中泊を楽しみたいけど、どうすれば快適なフルフラット空間が作れるんだろう？」そんな疑問を解決するため、この記事ではシエンタでの車中泊を徹底的に掘り下げます。

コンパクトでありながら、工夫次第で驚くほど快適な空間を生み出せるのがシエンタの魅力です。その第一歩は、なんといっても体を休めるためのフラットな空間作りにあります。

本記事では、これから車中泊を始める方が迷いがちな5人乗りと7人乗りのモデル選択から、具体的なフルフラットのやり方、そして大人2人でもゆったりと過ごすためのスペース活用のコツまで、具体的に解説します。

さらに、ニトリのマットのようなコストパフォーマンスに優れたアイテムから、寝心地を極める専用のベッドキット、旅を豊かにする便利な純正グッズやカスタムパーツまで、あなたの車中泊スタイルに合わせた選択肢を幅広くご紹介。

この記事を読めば、シエンタでの車中泊がもっと楽しく、もっと快適になるはずです。

シエンタで車中泊 | フルフラットにするための基本を解説

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車中泊なら5人乗り？7人乗り？

シエンタで快適な車中泊を実現するための最初の、そして最も重要な選択が、5人乗りモデル（2列シート車）を選ぶか、7人乗りモデル（3列シート車）を選ぶかという点です。

どちらのモデルも日常使いでは非常に便利ですが、車中泊という観点で見ると明確な差が存在します。本格的な車中泊を少しでも考えているなら、5人乗りモデルが圧倒的に有利です。

その最大の理由は、シートを格納して寝床（ラゲッジスペース）を作った際の「荷室長」、つまり縦方向の長さにあります。5人乗りモデルは2列目シートの背もたれを前に倒すだけで、広大でフラットに近いスペースが出現します。

一方で7人乗りモデルは、3列目シートを2列目シートの下に格納する「ダイブイン格納」という仕組みがありますが、フルフラット時には2列目シート自体を前方に跳ね上げて格納するため、そのぶん荷室長が犠牲になってしまうのです。

両者の具体的なスペックを比較してみましょう。数値は、車中泊で最も重要となるフラットラゲージモード時のものです。

もちろん、7人乗りモデルの利便性（多人数乗車）を優先したい場合もあるでしょう。その場合でも車中泊を諦める必要はありませんが、快適な空間作りのためには、後述する段差解消などの工夫がより重要になることを念頭に置いておきましょう。

フルフラットのやり方を解説

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ここでは、車中泊に最適な5人乗りモデルを基準に、誰でも簡単に行えるフルフラット（フラットラゲージモード）の手順を、より詳しく解説します。

シエンタのシートアレンジは非常によく考えられており、力もほとんど必要なく、慣れれば女性一人でも数分で完了させることが可能です。

【ステップ1：フロントシートを最大限前方へスライド】

まず、運転席と助手席のシート下にあるスライドレバーを引き、シート全体を一番前まで移動させます。

このとき、背もたれ（リクライニング）もある程度前に起こしておくと、後席を倒す際のスペースをより広く確保でき、作業がスムーズになります。

【ステップ2：セカンドシートのヘッドレストの取り外し】

次に、後部座席（セカンドシート）の左右および中央（グレードによる）のヘッドレストをすべて取り外します。ヘッドレストの支柱の根元にあるボタンを押しながら引き抜くだけで簡単に外れます。

外したヘッドレストは、スライドさせたフロントシートの下の空間や、荷室の隅に置いておくと紛失せず、邪魔にもなりません。

【ステップ3：セカンドシート背もたれをダイブインさせる】

最後に、セカンドシートの肩口にあるリクライニングレバーを引き上げます。すると、背もたれが前方に倒れ込み、座面が少し沈み込むような動き（ダイブイン機構）をしながら格納されます。

これで、荷室からフロントシートの背面まで続く、広々としたフラットスペースの完成です。

この「思い立ったらすぐフラットにできる」という手軽さが、シエンタ5人乗りモデルの大きな魅力です。SAでの長距離運転の休憩から本格的な車中泊まで、様々なシーンでこの機能が活躍してくれるでしょう。

車中泊でスペースを確保する工夫

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シエンタはコンパクトなボディサイズながら、室内空間を最大限に活用するための工夫が随所に凝らされています。車中泊では、これらの機能をフル活用し、限られたスペースをいかに効率良く使うかが快適性を高める鍵となります。

まず、寝るスペースを確保した後に生まれる「デッドスペース」を収納場所として活用しましょう。最も大きなスペースは、前方にスライドさせたフロントシートと、倒したセカンドシートの間にできる足元空間です。

この空間は奥行きも高さも十分にあるため、クーラーボックスやポータブル電源、着替えを入れたボストンバッグなど、比較的大きな荷物を収納するのに最適です。ここに荷物を集約することで、就寝スペースをすっきりと保つことができます。

次に注目したいのが、荷室の壁面に複数設けられている「ユーティリティホール」です。これはM6サイズのネジ穴で、標準では樹脂製のキャップで隠されています。ここに市販のアイボルトやフックを取り付けることで、収納の可能性が大きく広がります。

前述の通り、7人乗りモデルで車中泊をする場合は、シート格納によって生じる大きな段差をいかに埋めるかが最重要課題となります。この段差を解消する一般的な方法としては、以下のようなものがあります。

いずれの方法でも、上に敷くマットと合わせてできるだけ水平な面を作り出すことが、快適な睡眠への近道です。

シエンタは大人2人でも車中泊できるか

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「コンパクトミニバンのシエンタで、本当に大人2人が快適に寝泊まりできるの？」という疑問は、多くの方が抱くことでしょう。

結論として、5人乗りモデルであれば、大人2人での車中泊は全く問題なく可能です。むしろ、同クラスのコンパクトカーと比較しても、トップクラスの快適性を誇ります。

その根拠は、具体的な寸法にあります。5人乗りモデルのフルフラット時の荷室幅は最大で約1,265mm。これは、家庭用ベッドのサイズでいうと「セミダブルベッド」（一般的な幅が1,200mm）とほぼ同じか、それ以上の幅が確保されていることを意味します。

荷室長も2,000mm（2m）を超えるため、ほとんどの方が足を伸ばしてリラックスできるでしょう。

もちろん、アルファードのような大型ミニバンと比較すれば、左右の余裕は限られます。

しかし、一般的な体格の大人2人であれば、寝袋や掛け布団を使っても窮屈さを感じることは少ないはずです。例えば、登山などで使われるコンパクトな「マミー型寝袋」を選べば、さらにスペースに余裕が生まれます。

車中泊をする際の場所選びとマナー

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安全で楽しい車中泊体験は、適切な場所選びと、周囲への配慮（マナー）の上に成り立ちます。

残念ながら、一部のユーザーのマナー違反により、車中泊が可能な場所が減っているという現実もあります。誰もが気持ちよく過ごすために、ルールとマナーの遵守は絶対条件です。

まず、車中泊が公式に許可されている場所として、以下のような施設を積極的に利用しましょう。

一方で、多くの方が休憩や仮眠で利用する高速道路のSA・PAや「道の駅」は、原則として宿泊（車中泊）を目的とした利用は認められていません。これらの施設は、あくまでも長距離ドライバーが安全運転のために一時的な休憩や仮眠をとるための場所です。

連泊や、車外にテーブル・椅子などを出してキャンプ行為を行うことは、他の利用者の迷惑となり、重大なマナー違反です。快適な車中泊文化を維持するため、以下の点は必ず守りましょう。

これらのルールとマナーを守ることが、自分自身の安全と、今後の車中泊環境を守ることに繋がります。

シエンタで車中泊 | フルフラットで快適な空間にするための工夫

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段差解消に役立つおすすめグッズ

シエンタの5人乗りモデルは、シートを倒すと比較的フラットな空間が生まれますが、それでもシートの継ぎ目やわずかな傾斜など、細かな凹凸は残ります。

人間は睡眠中に意外と敏感で、こうしたわずかな段差が寝心地を損ない、体の痛みの原因になることもあります。快適な睡眠環境を整えるため、これらの凹凸を解消するグッズを活用しましょう。

最も手軽でコストをかけない方法は、自宅にあるものを活用することです。例えば、以下のようなものが役立ちます。

これらのアイテムを組み合わせ、まずは大きな段差を埋め、その上からマットを敷くことで、かなりフラットな寝床を作り出すことができます。

わずかな手間をかけるだけで、睡眠の質は劇的に向上します。自分の体に合った方法で、理想のフラット空間を追求してみてください。

「車中泊の際の段差を解消！100均アイテムで快適な寝床を作る方法」では、段差解消の工夫について詳しく解説しているので、そちらも参考にしてみてください。

手軽で人気！おすすめのニトリのマット

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快適な寝床作りの主役となるアイテムが「マット」です。アウトドアブランドからは、高機能でコンパクトなインフレーターマットなどが多数販売されていますが、価格がネックになることも少なくありません。

そこで近年、多くの車中泊ユーザーから支持を集めているのが、「お、ねだん以上。」でおなじみのニトリの寝具・マットレスです。

ニトリのマットが車中泊に選ばれる理由は、単に安いからだけではありません。以下のような、車中泊に特化したメリットがあるのです。

特に人気が高いのが「6っ折り軽量幅狭コンパクトごろ寝マットレス」や「4つ折り高反発マットレス」といったシリーズです。これらは収納時にコンパクトになり、シエンタの荷室にも積みやすく、厚みも4〜5cm程度あるため、下地の小さな凹凸をしっかり吸収してくれます。

もちろん、アウトドア専用品に比べて収納サイズがかさばる、高い断熱性は期待できないため冬場は銀マットなどを併用する必要がある、といった注意点はあります。

しかし、それらを補って余りある手軽さとコストパフォーマンスは、特に車中泊初心者の方にとって、これ以上ない選択肢と言えるでしょう。

寝心地を追求するなら専用ベッドキット

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「たまの非日常だからこそ、睡眠には徹底的にこだわりたい」「もっと設営をスマートに、そして安定した寝床が欲しい」——。そんな本格派のあなたには、シエンタ専用設計のベッドキットが最適解となります。

ベッドキットは、車の荷室に金属製や木製のフレームを組み立て、その上に専用の分割式マットを設置することで、車内を完全なベッドルームに変えるカスタムパーツです。

車種専用に設計されているため、そのフィット感は汎用品とは比較になりません。タイヤハウスや内装のわずかな湾曲にまで合わせて作られており、デッドスペースを一切生むことなく、室内幅を最大限に活かした広大なベッドが完成します。そのメリットは多岐にわたります。

「MGR Customs」などの専門メーカーから、シエンタ（5人乗り用・7人乗り用）の様々なベッドキットが販売されています。マットの表皮を汚れに強いPVCレザーにするか、肌触りの良いファブリックにするかなど、自分の好みに合わせて選べるのも魅力です。

中には、マットの一部を取り外してテーブルとして使えるユニークな製品もあります。

しかし、その投資に見合うだけの快適性と利便性が得られることは間違いありません。シエンタを「第二の書斎」や「移動できる秘密基地」として、より深く楽しみたい方にとっては、最高のカスタムと言えるでしょう。

純正品で楽しむ便利な車中泊カスタム

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シエンタには、メーカーであるトヨタ自身が開発した、アウトドアや車中泊シーンをより豊かに、そして快適にするための純正アクセサリーが数多く用意されています。

社外品を探す楽しみもありますが、車両を知り尽くしたメーカーが作る製品ならではの、完璧なフィッティングと高い品質、そして何より安心感は、他には代えがたい大きな魅力です。

ここでは、数ある純正アクセサリーの中から、特に車中泊でその真価を発揮するおすすめのアイテムを厳選してご紹介します。

①ハンギングベルト

前述のユーティリティホールを活用する、車中泊の定番アイテムです。後部座席のアシストグリップやユーティリティホールに取り付けることで、車内に一本の「物干し竿」のようなスペースを作り出せます。

カラビナやS字フックを組み合わせれば、LEDランタンを吊るして車内を明るく照らしたり、濡れたタオルや上着を乾かしたり、小物を入れたポーチを整理したりと、アイデア次第で無限の使い方が広がります。車内空間を立体的に使うための基本装備と言えるでしょう。

②バックドアネット

夏の車中泊における「救世主」とも言えるアイテムです。バックドアを全開にした状態でこのネットを取り付けることで、わずらわしい虫の侵入をシャットアウトしながら、車内に心地よい自然の風を取り込むことができます。

エンジンを切って過ごす車中泊では、安全かつ効果的な換気方法の確保が重要です。特に、夕涼みをしながら車内で読書をしたり、食事をしたりといったシーンでは、この上ない快適さを提供してくれます。ファスナー付きで出入りがしやすいのもポイントです。

③ラゲージLED

標準装備のルームランプだけでは、夜間の荷室は意外と暗く、荷物の出し入れに不便を感じることがあります。このラゲージLEDは、バックドアの内側に取り付けられ、ドアの開閉に連動して点灯する増設ランプです。

荷室全体と足元を明るく照らしてくれるため、夜間に荷物を探したり、靴を履き替えたりする際の作業性が格段に向上し、安全性も高まります。

プライバシーを守るカーテンやシェード

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車中泊において、快適な睡眠と同じくらい重要なのが「プライバシーの確保」です。車内は外から見えやすく、特に夜間は照明をつけると中の様子が丸見えになってしまいます。

安心して着替えたり、リラックスしたりするためには、外からの視線を完全に遮断する目隠しが不可欠です。これは防犯対策の基本でもあります。

また、目隠しはプライバシー保護だけでなく、街灯や隣の車のライトといった不要な光を遮断し、安眠をサポートするという重要な役割も担います。

さらに、断熱性の高い素材を選べば、夏の強い日差しによる車内温度の上昇や、冬の冷気の侵入を防ぐ効果も期待でき、一年を通して車内環境を快適に保つことにも繋がります。

目隠しアイテムにはいくつかの選択肢があり、それぞれにメリット・デメリットがあります。

どのタイプを選ぶにせよ、フロント、運転席・助手席、後部座席、そしてリアガラスと、全ての窓を覆うことが重要です。完璧なプライベート空間を作り出し、心からリラックスできる車中泊を実現しましょう。

「車中泊の目隠しはニトリで代用可能！おすすめ商品やDIYの方法を徹底解説」では、車の目隠しをコスパ良く行う方法について解説しているので、そちらも参考にしてみてください。

まとめ：シエンタの車中泊でフルフラットを実現するコツ

この記事では、シエンタで快適なフルフラット空間を作り、安全で楽しい車中泊を実現するための知識とアイテムを網羅的に解説しました。

最後に、本記事の重要なポイントをリスト形式で振り返ります。これからのあなたのシエンタ・ライフの参考にしてください。